很多設備都有很多不同的種類，且都能夠按照不同的方式被分成眾多不同類型，劍桿織機也是如此的。其中，從劍桿配置方面來看，劍桿織機的種類就有下面這三種：
第一種：單劍桿織機。僅在一側裝置比布幅寬的長劍桿的，劍桿織機的種類就是單劍桿織機。這個類型的織機在應用的時候，會因為結構的關系，不會有發生緯紗交接失誤、達到緯紗張力峰值這些不良現象。從結構方面來看，這種織機的箭頭結構簡單，劍桿結構尺寸比較大，憑借著這樣的結構，設備在應用的時候會有較大的動程。
第二種：雙劍桿織機。這種類型的劍桿織機是相對于單劍桿織機而言的，這兩種織機的整體結構并沒有太大的差別，只不過在這種織機在兩側都裝有劍桿和相應的傳劍機構。
第三種：雙層劍桿織機。這這個種類的劍桿織機，與其他織機的區別，主要也表現劍桿的配置方面。相對于另外兩個種類的織機來說，其在應用的時候，會在勞動生產率方面更有優勢。
從劍桿配置方面來看，劍桿織機的種類就有上述這些，不同種類的織機在應用的時候會有不同的表現
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